北极星输配电网讯:5月22-23日，以“智能高效，立异开展”为主题的我国第五届电力职业无人机巡检技能交流会召开，会议由我国电力企业联合会科技开发服务中心主办，DJI 大疆职业使用协办。300名国家民航及相关部门负责人、无人机巡检技能专家、高校学者、技能企业代表参会，共同讨论无人机巡检的最新使用技能。

会上，北极星电力网就无人机在浙江电力的使用现状与问题等论题与国网浙江省电力有限公司无人机专家团队带头人丁建进行了对话。

三阶段推进无人机使用 平原区域线路根本全掩盖

北极星电力网：浙江电力何时开始引进无人机进行巡检？现在已经掩盖了哪些线路？

丁建：浙江电力大约在2010年就在地市级公司以“群创”的方法引进了无人机使用。从2013年开始，国家电网开始大规模地推广无人机使用的试点作业，全国有10个省(市、区)被纳入应该试点，浙江省便是其中之一。在2015年，经过3年试点之后，无人机的使用进入全面推广阶段，浙江省的无人机使用也从5个地市级试点单位向全省推广。

在试点阶段，浙江电力为无人机使用的全面推广做了许多建设性的作业。电网规划 在人员培育方面，浙江电力，成立无人机专业班组，探究例如“无人机+检修”、“无人机+调度”、“无人机+变电”等“无人机+电力”的使用。在建章立制方面，浙江电力编制并出版了无人机巡检理论类书籍——《架空输电线路无人机巡检体系技能与使用》和实操类作业口袋书——《输电线路无人机现场巡检 (电网企业一线职作业业一本通)》，为职业打好了理论基础并供给了切实可行的操作标准。

进入全面推广阶段之后，浙江电力的获得民航局无人机飞翔执照的职工已超百人，具有的无人机数量也有数百架。现在，浙江平原区域110KV及以上线路无人机巡检已根本完结全掩盖，部分山区和禁飞区线路也在争取掩盖。

功率不差、效果更好 检出螺栓松脱为G20峰会保驾护航

北极星电力网：浙江电力在使用无人机巡检之后作业功率进步了多少？防止了哪些事端的发作？是否有详细数据或事例能够进行说明？

丁建：就现在来看，浙江电力主要将无人机使用在输电线路巡检上，可是，无人机在平原、丘陵和山岭区域的巡检功率是不一样的。

在平原区域，人工巡检，即人工经过望远镜加车辆的方法进行巡检与无人机巡检的功率是不相上下的。在丘陵区域，无人机能够代替人员、车辆爬山，直接在山脚起飞拍照山上的线路情况，作业功率大约是人工巡检的3到5倍。在山岭区域，一般是人工巡检和无人机巡检相配合，使用无人机完结人工巡检需要下大力气完结的作业，因而功率也能进步很多。

可是，从现在的作业实践来看，无人机巡检相较于人工巡检最大的优势不在“功率”，而在“巡检质量”。

浙江电力就曾做过一个测验试验，咱们在输电线路的塔头部分人工设置了11个缺点，让2位有10多年工龄的巡线老师傅和无人机进行巡线对比。成果是人工巡检发现的缺点是个位数，而无人机巡检发现的缺点是17个，由于它除了发现人工设置的11个缺点外，还发现了6个线路本身存在的缺点。

现在我国的输电线路的电压等级也越来越高，杆塔的高度也远远超越了望远镜能清楚观察的范围。而无人机巡检不仅能解决高度问题，还能从多视角观察，便于消缺。

那么，浙江电力在使用进行无人机巡检的作业中，效果最明显当属“三跨”、检验和特巡。

“三跨”即跨高速公路、跨高铁、跨高电压线路，这些也是对经济、社会影响较大的输电线路存在区。

浙江电力就曾在G20峰会的时分防止过一起事端的发作。 电力咨询 其时，浙江电力在使用无人机对G20峰会特级保供电线路进行巡检时发现一颗螺栓快要脱出，挂点几近脱开。而这条线路跨的是宣杭高铁，而且线路下方还有一条220kv的线路，如果挂点脱开导致线路脱落的话，后果将相当严重。所以，其时咱们当即向上级报告进行处理，确保了G20峰会的保供电作业圆满完结。

另外，在设备检验方面，无人机的使用也产生了很好的效果。一方面，在检验、缺点复检、二次检验的屡次循环中，无人机能尽可能地防止人工蹬塔这样一个高风险、高强度的作业。另一方面，无人机拍照的图片能够进行消缺前后对比，更精准地掌握消缺成果。

而“特巡”就浙江来说主要是特别冰雪气候的灾后巡检。浙江属于冰雪灾害较多的区域，一旦覆冰后四驱越野车也无法上山，那么无人机的优势就突显出来了。一般这种情况下咱们还会蚕蛹平时使用较少的固定翼无人机，它相较于旋翼无人机飞翔速度更快、续航小时更长，适合查看山区线路的故障程度。在这些作业当中，浙江电力还做了一些探究和改善。例如，固定翼无人机最初是用来进行测绘作业，所以它的设定是等高飞翔以确保比例尺的正确。在2013年的时分，浙江电力对所具有的固定翼无人机进行了改善，从等高起飞改成了依地形起伏飞，那么不管是山顶还是山沟的杆塔都能拍得清清楚楚。

除了“三跨”、检验和特巡之外，无人机还能拓宽使用到更多的方面。比如用固定翼无人机搭载红外设备和安全设备进行山火巡检，用旋翼无人机悬挂灭火弹和瞄准设备灭火。再比如进行安全出产的监管，巡视人员有没有遵守安全出产标准等等，这也是咱们电网企业在实际操作中的一些经验总结。

简易不简单 “小”创造也有大智慧

北极星电力网：在您刚刚的答复中您也提到了对固定翼无人机的改善，除此之外，浙江电力对无人机的使用还进行了哪些技能研制立异作业？获得了哪些成果？

丁建：浙江电力在无人机使用方面的创造zhuanli、论文、科技项目、立异奖都是比较多了，其中就包括有一些比较有意思的成果。

在无人机的检验作业中，咱们不像科研院所有专业的设备能够进行检测，可是又需要对无人机的悬停性能进行验证。为此，咱们班组经过头脑风暴和实践经验，创造一种简易悬停检验方法。

即咱们在无人机上挂上一根低端带刻度的绳子，然后又做了一个圆形的标靶，在无人机悬停的过程中看它是否垂直？是否有漂移？又漂移了多少？这并不是一个“巨大上”的创造，可是却行之有效。当年这项创造咱们请求了zhuanli，还获得了中电联全国电力职工立异成果奖。

当然，“巨大上”的立异咱们也有不少。例如，本年的“青创赛”咱们就申报了《无人机智能库房项目》，概括来说便是“互联网+物联网”。智能库房将完结无人机入库智能办理化、出库办理智能化、库存盘点智能化、充电办理智能化、检修办理智能化、环境监控智能化、仓库可视化、智能柜可视化、智能实时检测、智能动态办理等目标，将线上的办理渠道和线下的事物相连接，使无人机的使用愈加高效、便捷。

多项职业瓶颈还待打破

北极星电力网：请您结合您的实际作业谈谈现在无人机在电力职业使用的痛点、难点在哪里？

丁建：一是无人机飞翔空域审批问题。由于固定翼无人机飞得较高、较快，所以飞翔必需要请求。可是，就浙江的地域来说，由于浙江地处东南滨海，所以很多滨海区域飞翔报批难度较大。

二是无人机的动力问题。无人机电池续航时刻不够一直是职业使用的难点， 电力技术研发那么在电池技能没有新的打破的情况下，燃油、氢能也都存在各自的难点和危险点，所以无人机的动力问题在短期内还没有找到很好的解决方法，这也是无人机开展的一个瓶颈。

三是无人机智能化水平还待进步，不能做到完全“傻瓜式”操作。现在，在无人机的制作企业中，“傻瓜式”操作做得比较好的还是大疆，可是，咱们离完全“傻瓜式”的操作还有必定的距离，例如现在无人机的专业操作都还需要进行专业训练。

四是图像辨认问题。无人机是一个收集终端，人工辨认缺点图片耗时吃力，智能辨认准确率又太低，这也是无人机在电力职业开展的一个特有的瓶颈。

五也是电力职业特有的问题，即抗电磁场搅扰。现在，无人机在电磁场的搅扰下还很难做到稳定悬停、精准作业。